Turtlebot automatic docking using ROSПодробнее
Controlling turtlebot using PhaROS: Goals planning and Automatic DockingПодробнее
Turtlebot_auto dockingПодробнее
ROS TurtleBot2 auto docking resultsПодробнее
ROS TurtleBot2 Auto Docking (Autonomous Charging)Подробнее
