О настройке PID простыми словами. Часть 1.Подробнее
О том что такое PID и рейты, как настроить ПИДы? . Настройка ПИДов на FPV дронеПодробнее
INAV от А до Я. Настройка квадрокоптера с нуля.Подробнее
