3D-лидарная реконструкция с вероятностным определением глубины для роботизированной навигации - IROS 2022

3D с помощью lidarПодробнее

[RAL/IROS 2022 Slides] Lidar-Agnostic 3D Detection for Unsupervised Multi-Target Domain AdaptationПодробнее

IROS 2022: Spatiotemporal Mapping with Mobile RobotsПодробнее

IROS 2022 NAMO PresentationПодробнее

IROS 2022 Safe Robot Learning CompetitionПодробнее

(IROS 2022) Humanoidi Centroidal Angular Momentum Control - Supplimentary VideoПодробнее

IROS 2022 - TAPE: Tether-Aware Path Planning for Autonomous Exploration of Unknown EnvironmentsПодробнее

IROS 2022 Video Presentation - "IKFlow: Generating Diverse Inverse Kinematics Solutions"Подробнее

IROS 2022 Presentation: Simultaneous Contact-Rich Grasping and Locomotion for Multi-Limbed RobotsПодробнее

как работает робот, который видит детали с помощью 3D-сканера и автоматически раскрашивает ихПодробнее

[IROS 2022] Learning Time-optimized Path Tracking with or without Sensory Feedback - PresentationПодробнее

IROS 2022 - 6D Robotic Assembly Based on RGB-only Object Pose EstimationПодробнее

IROS 2022_Supplement VideoПодробнее

IROS 2022 Safe Robot Learning Competition AwardsПодробнее

Augmented Reality-Assisted Reconfiguration of Malleable Robots - IROS 2022 presentationПодробнее

IROS 2022 Design and Characterization of 3D Printed, Open-Source Actuators for Legged LocomotionПодробнее

IROS 2022 Promotion VideoПодробнее

Learning to Grasp on the Moon (IROS 2022 | Video Attachment)Подробнее